При включении дворников в "прерывистый режим" они делают только один взмах и застывают в верхнем положении, вместо того чтобы делать полный взмах. Во всех остальных режимах дворники работают нормально.
Ещё может быть, что шестерёнки моторчика дворников стёрлись.
Если машина сравнительно новая, то вряд ли. Мне кажется, что тут просто тяга повернулась. Нужно снять защитный кожух и поставить тягу горизонтально (сейчас она скорее всего стоит вертикально).